技术
Blickfeld固态激光雷达的特点在于创新的系统结构和设备上的处理。
MEMS光束偏转装置
Blickfeld的3D固态激光雷达的核心是一个专有的硅MEMS（微机电系统）镜子，专门为激光雷达的应用而开发，以提供高分辨率、长探测范围和宽视野。
厘米级的振镜
为了达到汽车应用所需的范围，需要特别大的孔径。Blickfeld已经开发了专利技术，使得制造直径超过一厘米的MEMS振镜成为了可能。
动态控制
由于有了Blickfeld的镜面控制，即使在操作期间，激光雷达传感器的垂直分辨率和帧速率也可以灵活地调整。例如，允许动态定义聚焦区，在其中捕获更详细的数据。
传感器系列的生产
Blickfeld使用光刻生产技术制造振镜，即使是大规模生产也能达到最高水平的精度。在一个高度自动化的过程中，一个标准的硅片被同时转化为数百个MEMS元件 —— 这种方法在半导体行业已经被应用和优化了几十年。
激光探测器模块
Blickfeld为其激光雷达传感器发明了一种专利的激光探测器模块（LDM）。该光电子设置的设计类似于汽车摄像头的设计。因此，它们可以在大规模生产线上以最高的精度进行生产，类似于用于照相机生产中使用的生产线。
905纳米激光源
Blickfeld的激光雷达传感器使用905纳米的激光源。这些激光二极管极具成本效益且对眼睛安全，但它们只能在有限的功率下使用：Blickfeld传感器的设置通过使用一个异常大的孔径来应对这一挑战，以实现显著的远程探测和宽广的视野。
通过同轴设计抑制杂散光
Blickfeld专有的设置是同轴的，这意味着光在到达物体和返回探测器的过程中的光路几乎是相同的。因此，只有来自激光发送的确切方向的光子被收集，且尽可能少的背景光被考虑。这就提供了空间滤波，以实现最佳的信噪比，有助于实现长的探测范围。
硅光电倍增管--固态硅探测器
Blickfeld使用的硅光电倍增管是并联的SPADs阵列，能在低工作电压下提供高精度的测量。由此产生的动态带宽确保Blickfeld 的激光雷达能够可靠地探测到远处的低反射物体和近处的高反射物体。
数字信号处理
通过仔细的信号处理，其中包含过滤、相关和统计分析，Blickfeld软件确定了三维空间中的确切位置。Blickfeld的算法运行在最先进的集成计算硬件上。
感知软件
激光雷达传感器产生的点云以三维方式绘制传感器环境。通常情况下，单个点云可以包含数以万计的距离点（单个距离测量）。它们包含了大量有价值的环境信息。Blickfeld强大的软件堆栈从丰富的数据中提取更多的抽象信息，并使其易于访问，实现环境感知。
智能激光雷达
Blickfeld的传感器不仅能收集详细的3D数据，而且还能够通过设备上的处理来计算和提供丰富的信息。这种处理是通过集成在激光雷达中的高性能计算芯片组来完成的。
数据处理算法
Blickfeld的感知堆栈被设计用于汽车、工业、农业、智能城市和安全领域的各种应用。Blickfeld的算法可以实现物体检测、计数、分类和计数、运动跟踪和定位等功能。
几个激光雷达传感器的融合
为了捕捉更大的区域，来自于多个Blickfeld 激光雷达传感器的数据可以很容易地合并起来。由于高性能的算法，物体的追踪也可以在不同设备的点云间的过渡区域顺利进行。
激光雷达技术
飞行时间原理
